En este trabajo se revisarán las condiciones trascendentales que constituyen el conocimiento científico. Por ello, en un primer momento, se discutirá la propuesta de K. O. Apel, acerca de una semiótica trascendental. Dicha propuesta epistemológica parte de dos fundamentos del conocimiento científico: por un lado, la noción de “comunidad de interpretantes”, considerada como ideal regulativo en la ciencia; y por otro, el establecimiento de una definición de Verdad (y por tanto de conocimiento verdadero) desde una postura semiótica. Por supuesto, el planteamiento de Apel está discutiendo las condiciones fenomenológicas del conocimiento propuestas por Ch. S. Peirce. Esta formulación del pensamiento semiótico tiene una justificación epistemológica desde la Máxima Pragmática que define la concepción subjetiva del objeto desde la intersubjetividad de los hábitos interpretativos. Sin embargo, la filosofía apeliana no parece considerar la complejidad del signo y la semiosis que está determinada en la semiótica de Peirce. Por ello, en la tercera parte de este trabajo, se realizará una crítica a la semiótica trascendental de Apel, para reformular su propuesta desde la semiótica de Peirce. Con ello, en la conclusión de esta investigación, se esbozarán criterios semio--epistemológicos que determinen las condiciones pragmáticas del conocimiento científico.